W niektórych egzemplarzach silników 3.0d z grupy VAG m.in wersja 286KM występująca obecnie w wielu modelach Audi i Volkswagen zauważalna jest opóźniona reakcja na gaz. Objawia się to chwilową zwłoką od momentu wciśnięcia pedału gazu do momentu zanim auto zacznie przyspieszać. Tą opóźnioną reakcję można zawsze skrócić a nawet całkowicie zlikwidować. Robi się to w standardzie przy okazji modyfikacji mocy.
-diagnostyka dynamiczna i hamownia serii
-wyciągnięcie sterownika silnika w celu zrobienia kopii zapasowej
-odczyt programu przez złącze
-modyfikacja wybranych parametrów programu + dodatkowo skrócenie czasu reakcji na gaz
-programowanie sterownika silnika
-odczyt i modyfikacja wybranych parametrów oprogramowania skrzyni biegów (odblokowanie momntu, skórcenie czasu zmiany biegów)
-jedna korekta, diagnostyka i ostateczny pomiar na hamowni

Seria: 286KM 600Nm
Pomiar serii: 287KM 618Nm
Po modyfikacji: 325KM 686Nm